近年來，由于組態技術的發展，基于通用組態軟件，以「PC為上位監控機，以PLC為數據采集和控制機而構成的集散式（分布式)控制系統是主流方向。舞臺吊桿的控制也理當順應了這一發展趨勢。

　　吊桿是一種懸吊裝置，裝在舞臺上空，用它提升景片、掛設幕布、懸吊燈具等舞臺用具。其數量眾多，使用頻繁，是舞臺上必備的設備。傳統的舞臺吊桿控制系統多采用繼電器、接觸器控制方式。由于劇場中的吊桿數量很多，所需要的繼電器、接觸器數目龐大，接線復雜，造成控制系統的可靠性很差?？删幊炭刂破魇莻鹘y的繼電器接觸器控制方式與計算機技術的完美結合，具有可靠性高，編程直觀容易的特點，己在工業控制中獲得廣泛應用。另外，目前的PLC都具備通訊接口，可以與其它PLC或計算機組成網絡控制系統。這些特點決定了PLC是舞臺吊桿控制器系統的首選對象。為了使于系統的監控和管理，控制系統應具有良好人機對話窗口，即需要上位機對系統進行監控和管理。

　　具體方案是上 、下位機構成單個微機監控多個PLC的分布式網絡結構。上位機起監控和管理作用，下位機起控制作用。